Mons. Urbanč fue elegido obispo coadjutor de la Diócesis de Catamarca, el 14 de noviembre de 2006 por el Papa Benedicto XVI, y ordenado con el más alto grado del Sacramento del Orden,  el 10 de marzo de 2007 por Mons. Luis Héctor Villalba, entonces arzobispo de Tucumán y los coconsagrantes Mons. Mario Cargnello, arzobispo de Salta, y nuestro recordado Mons. Elmer Miani, en esos momentos obispo titular de nuestra Diócesis. Inició su ministerio pastoral en esta Iglesia Particular de Catamarca, bajo el lema episcopal: «Fiat voluntas tua» (Hágase tu voluntad), el 24 de marzo de ese mismo año. Y, el 27 de diciembre, también de 2007, asumió como el 8° obispo titular de Catamarca por sucesión, cuando el Papa Benedicto XVI aceptó la renuncia a Mons. Miani, quien entonces pasó a ser obispo emérito.